关于洁净室的温湿度串级控制问题

洁净室的温湿度控制系统不同于一般的空调控制系统，是深圳厂房装修中较难把握的环节。洁净室内的温湿度要求控制精度比较高，其室内温度与湿度之间存在交叉的耦合情况，即温度控制会引起湿度变化，湿度控制也会引起温度变化，因此，洁净室的温湿度控制是一种非线性、滞后的、实时变化的复杂过程。

洁净室温湿度控制是一种典型的大惯性大延时系统，对于这种过程控制中存在大延迟的系统，我们采用了串级PID控制。系统中主回路控制的是一个大延迟的对象(回风温度)，其对控制品质要求较高，用传统PID控制往往很难达到满意效果。为此，我们在主回路的PID控制中嵌入PID参数模糊自调整机构，其副回路是一个快递对象，而且控制精度要求不高，我们保持传统的PID控制，用比例P控制，参数调整用传统的方法即可。这样控制的目的是：为了使房间温度离设定值很远时，加大阀门的动作，偏差较小时，减慢阀门的动作，从而可以避免冷热阀门的频繁开关。